以及分別穿設于所述水平移動板上的兩對導桿303，該導桿的下端固定于所述連接板302上；所述導線頭夾取模組5為兩組，所述線束夾取模組4和兩組導線頭夾取模組5均固定于所述連接板302上，且兩組所述導線頭夾取模組5相對所述線束夾取模組4對稱設置。工作時，水平移動模組2通過無桿氣缸204上的氣缸滑塊205帶動水平移動板201沿固定支架1在水平方向上往返運動，由于線束夾取模組4和導線頭夾取模組5在水平方向相對水平移動板固定連接，從而實現(xiàn)夾取模組的水平方向的動力輸出。其中水平移動板201和固定支架通過一對線性軌道202和線軌滑塊203與固定支架1滑動連接，確保水平移動模組2前后往返運動的精度。夾取模組在豎直方向的動力依靠筆形氣缸a301，當需要實現(xiàn)豎直方向的運動時，筆形氣缸a301動作，帶動連接板302上下運動，而線束夾取模組4和導線頭夾取模組5固定在連接板302上，從而實現(xiàn)線束夾取模組4和導線頭夾取模組5在豎直方向的動力輸出。當線束夾取模組4和導線頭夾取模組5到達產(chǎn)品位置后，分別啟動線束夾取模組4和導線頭夾取模組5將產(chǎn)品抓取，然后再依次啟動豎直移動模組和水平移動模組，實現(xiàn)多發(fā)火工品的同時下線。下線完成，再重復上述動作，即可實現(xiàn)下一批產(chǎn)品的作業(yè)。湖北潛水泵嵌線機銷售廠。浙江機器人嵌線機單價

液壓桿3繼續(xù)向下移動，掛線杯23也向下運動，隨著掛線杯23向下運動的同時，限位座27再一次卡在掛線杯23上的凹槽二14內，第二液壓桿16向下運動，從而推板一15向下運動，從而帶動第二組銅線向下移動，從而第二組銅線卡在固定座26內，兩組銅線呈90°分布在固定座26上的凹槽四25內，此時推板一15和液壓桿3回縮到初始位置，此時加工人員再將定子槽紙卡在限位座10上，此時工作人員啟動控制按鈕6，兩個液壓壁5壓住卡在限位座10上的定子槽紙上，然后沖壓座28向上移動，將兩組銅線壓至定子槽紙內，在將沖壓好的定子槽紙取出，此時圓形盤旋轉60°，進行下一組銅線安裝，將掛線杯上的銅線安裝到固定座上不需要施工人員手動將銅線套進固定坐上，從而降低勞動成力，降低勞動成本在使用時，操作簡單，利用自動機械化，將銅線自動安裝在下線機構上的固定坐上，從而提高了銅線裝配的效率不需要人力安裝銅線利用裝置自動安裝銅線，從而降低了銅線的褶皺，增加線圈的使用壽命。以上為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。湖北繞嵌一體嵌線機多少錢一臺臺州新能源嵌線機銷售廠。

所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊206，該氣缸連接塊的外側面上設有沿豎直方向的限位槽207，另設有移動塊208，該移動塊的底部與所述水平移動板201固定連接，該移動塊的側面通過凸輪隨動器209滑動限位于所述限位槽207內。將水平移動模組和豎直移動模組通過凸輪隨動器和氣缸連接塊構成的滑動連接方式，使得凸輪隨動器的凸輪滾子可以在豎直方向上做適應性調節(jié)，從而可以避免因水平移動板產(chǎn)品彎曲變形影響到無桿氣缸的實際使用效果。所述連接板302對應所述導桿位置設有導套304，導桿對連接板的上下運動進行導線，從而確保運動精度，導套防止導桿磨損，提高使用壽命。所述固定支架1為方形的框架結構，兩對導桿303對稱設于所述筆形氣缸a301的兩側外。所述線束抓取組件包括左右對稱設置的固定板401、筆形氣缸b402、線軌403、滑塊404和線束夾爪，所述固定板401固定于所述連接板302上，所述筆形氣缸b402的底座固定于固定板上，所述筆形氣缸b402的活塞桿一端與所述夾爪固定連接，所述線束夾爪同時與所述滑塊404固定連接，所述滑塊404滑動裝配于所述線軌403上，所述線軌403固定于所述固定板401上。所述線束夾爪包括l型的夾爪本體405和直線型的線束抓取塊406。

所述第二液壓桿和第三液壓桿的型號為tjc-t3-p-p。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種自動下線機模具，有益效果是：1.本實用新型，將掛線杯上的銅線安裝到固定座上不需要施工人員手動將銅線套進固定坐上，從而降低勞動成力，降低勞動成本2.本實用新型，在使用時，操作簡單，利用自動機械化，將銅線自動安裝在下線機構上的固定坐上，從而提高了銅線裝配的效率。3.本實用新型，不需要人力安裝銅線利用裝置自動安裝銅線，從而降低了銅線的褶皺，增加線圈的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中掛線杯卡入圓形槽內的結構示意圖；圖3為本實用新型中殼體結構示意圖；圖4為本實用新型中掛線杯的結構示意圖；圖5為本實用新型中固定座的結構示意圖。圖中：1-主箱體、2-連接座。3-液壓桿、4-圓形盤、5-液壓壁、6-控制按鈕、7-下線箱體、8-殼體、9-液壓座、10-限位塊、11-底座、12-下開口、13-上開口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液壓桿、17-半圓槽、18-液壓吸盤、19-推板二、20-第三液壓桿、21-圓形槽、22-凹槽一、23-掛線杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-沖壓座、29-長形條。四川機器人嵌線機銷售廠。

本實用新型屬于自動化加工設備技術領域，具體的說是涉及一種多發(fā)火工品同時下線機構。背景技術：火工品采用自動化設備批量加工完成后，需要將其搬運出流水線至成品區(qū)進行后續(xù)加工處理。目前雖然有機械手用于產(chǎn)品的搬運，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術實現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種多發(fā)火工品同時下線機構，結構簡潔，操作方便，工作效率高。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多發(fā)火工品同時下線機構，包括固定支架、水平移動模組、豎直移動模組、線束夾取模組和導線頭夾取模組，所述水平移動模組包括水平移動板、一對固定于所述固定支架相對內側邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側邊上的無桿氣缸，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊；兩個所述線性軌道上分別設有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊，所述水平移動板架設于所述固定支架上，該水平移動板的兩側邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板。重慶新能源汽車嵌線機銷售廠。寧波壓縮機嵌線機維修電話

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本實用新型的技術方案是：一種臥式嵌線機，包括機架、設置于機架上的掛線裝置、用于環(huán)繞在鐵芯的絕緣紙存儲裝置、用于將鐵芯壓緊在掛線裝置上的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括沿所述掛線裝置徑向水平滑移連接在所述機架上的滑座、用于驅動所述滑座靠近或者遠離所述掛線裝置的橫向滑移驅動機構、沿所述掛線裝置軸向水平滑移連接在所述滑座頂面上的滑臺、用于驅動所述滑臺靠近或者遠離所述掛線裝置的端部的縱向滑移驅動機構、設置于所述滑臺頂部用于抱緊電機定子的抱緊機構，所述抱緊機構包括底座、頂蓋以及鎖緊件，所述底座固定在所述滑臺的頂面上，且所述底座的頂部形成有開口一，所述頂蓋的一端鉸接在所述底座上，所述頂蓋的另一端通過所述鎖緊件與所述底座壓緊固定，所述頂蓋上形成有開口二，當所述頂蓋與所述底座扣合時，所述開口一以及所述開口二配合形成放置孔。通過上述技術方案，使用時，將待加工的電機定子放置到底座的開口一內部，使得電機定子的外壁與開口一的內壁貼合，之后將頂蓋轉動向電機定子一側，使得電機定子逐漸進入到開口二內部，當頂蓋與底座扣合時，電機定子與開口二的內壁貼合。此時使用鎖緊件將頂蓋壓緊固定在底座上。浙江機器人嵌線機單價

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